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发明
一种基于拉线编码器的站点可动式测量机构的初始位置校准方法
专利金额:面议
申请时间:2016-06-29
发布日期:2023-06-29
发明
一种可调式刚性关节连接结构
专利金额:面议
申请时间:2017-05-31
发布日期:2023-06-29
发明
基于单拉线编码器的机器人几何标定方法
专利金额:面议
申请时间:2017-08-17
发布日期:2023-06-29
发明
一种工业机器人动态调速的全局时间最优轨迹规划方法
专利金额:面议
申请时间:2019-01-07
发布日期:2023-06-29
发明
一种工业机器人碰撞反应方法
专利金额:面议
申请时间:2019-03-14
发布日期:2023-06-29
发明
一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法
专利金额:面议
申请时间:2019-07-18
发布日期:2023-06-29
发明
一种双机器人协调操作弱刚性构件的控制方法和控制系统
专利金额:面议
申请时间:2020-06-22
发布日期:2023-06-29
发明
一种双机器人导引轨迹多空间自适应插补方法
专利金额:面议
申请时间:2020-06-22
发布日期:2023-06-29
实用
一种带力控的推杆器
专利金额:面议
申请时间:2021-02-01
发布日期:2023-06-29
发明
一种三自由度转动手控器及其控制方法
专利金额:面议
申请时间:2021-04-08
发布日期:2023-06-29
发明
一种壁板型面检测和装配压紧力施力方法
专利金额:面议
申请时间:2021-08-18
发布日期:2023-06-29
发明
微型滑块轴承润滑油膜测量倾角调节装置及其调节方法
专利金额:面议
申请时间:2017-05-18
发布日期:2023-06-29
发明
一种基于微油滴润滑启停保护的水润滑轴承的润滑方法
专利金额:面议
申请时间:2018-04-08
发布日期:2023-06-29
发明
一种两维离散润湿集油增强功能表面及其制备方法
专利金额:面议
申请时间:2017-08-31
发布日期:2023-06-29
发明
一种环硅氧烷表面活性剂及其制备方法
专利金额:面议
申请时间:2016-08-15
发布日期:2023-07-05
发明
一种含氮芳香二羧酸的制备方法
专利金额:面议
申请时间:2019-11-08
发布日期:2023-07-05
发明
一种选择性合成多取代二氢喹唑啉酮或喹唑啉酮的方法
专利金额:面议
申请时间:2019-07-24
发布日期:2023-07-05
实用
一种基于聚多巴胺复合胶囊标记的凝血酶核酸适配体光电化学传感器
专利金额:面议
申请时间:2016-09-22
发布日期:2023-09-27
实用
一种基于锌钛复合材料的信号抑制型光电化学降钙素原传感器的制备方法及应用
专利金额:面议
申请时间:2019-06-21
发布日期:2023-09-27
实用
一种基于介孔花状氧化锡复合材料的光电化学N端前脑
专利金额:面议
申请时间:2018-06-28
发布日期:2023-09-27
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