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CN201910623285.7: 专利金额：议价; 申请时间：2019-07-11; 发布日期：2023-06-15

CN201710795215.0: 专利金额：议价; 申请时间：2017-09-06; 发布日期：2023-06-15

CN202110707361.X: 专利金额：议价; 申请时间：2021-06-24; 发布日期：2023-06-15

CN202110849569.5: 专利金额：议价; 申请时间：2021-07-27; 发布日期：2023-06-15

CN201510379184.1: 专利金额：议价; 申请时间：2015-07-02; 发布日期：2023-06-15

一种气动软体手指、软体手指控制系统及控制方法: 专利金额：议价; 申请时间：2017-05-25; 发布日期：2023-06-15

基于HSTPN模型的混杂系统建模仿真平台及仿真方法: 专利金额：议价; 申请时间：2017-05-25; 发布日期：2023-06-15

一种绳驱动机器人手臂: 专利金额：议价; 申请时间：2017-07-03; 发布日期：2023-06-15

一种面向多工位精密操作的旋转载物台与控制方法: 专利金额：议价; 申请时间：2018-05-30; 发布日期：2023-06-15

一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂: 专利金额：议价; 申请时间：2015-06-10; 发布日期：2023-06-15

一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉: 专利金额：议价; 申请时间：2015-07-25; 发布日期：2023-06-15

多自由度混合驱动人工肌肉: 专利金额：议价; 申请时间：2016-01-08; 发布日期：2023-06-15

一种气动软体手控制系统及其控制方法: 专利金额：议价; 申请时间：2017-05-10; 发布日期：2023-06-15

一种清洁机器人: 专利金额：议价; 申请时间：2017-07-03; 发布日期：2023-06-15

一种清洁机器人: 专利金额：议价; 申请时间：2017-06-22; 发布日期：2023-06-15

一种SMA驱动的二自由度仿人眼部机构: 专利金额：议价; 申请时间：2018-06-22; 发布日期：2023-06-15

一种6自由度仿人咀嚼机构: 专利金额：议价; 申请时间：2018-06-22; 发布日期：2023-06-15

一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统: 专利金额：议价; 申请时间：2018-06-27; 发布日期：2023-06-15

IPMC驱动/PVDF感知一体化机构: 专利金额：议价; 申请时间：2014-04-18; 发布日期：2023-06-15

一种具有双位移放大的大行程快速响应X-Y微动工作台: 专利金额：议价; 申请时间：2014-04-23; 发布日期：2023-06-15

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共28731条相关专利