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一种样条曲线插补参数计算方法: 专利金额：议价; 申请时间：2016-03-22; 发布日期：2023-06-15

基于空间圆弧近似的轮廓误差实时估计方法: 专利金额：议价; 申请时间：2016-08-03; 发布日期：2023-06-15

以切削力波动为约束的曲面加工刀具轨迹规划方法: 专利金额：议价; 申请时间：2016-07-28; 发布日期：2023-06-15

速度敏感区间恒速曲线插补速度规划方法: 专利金额：议价; 申请时间：2016-03-22; 发布日期：2023-06-15

一种等效平面交叉耦合控制方法: 专利金额：议价; 申请时间：2017-09-11; 发布日期：2023-06-15

一种随动与轮廓误差自适应实时补偿方法: 专利金额：议价; 申请时间：2016-09-24; 发布日期：2023-06-15

运动学约束的复杂曲面五轴数控加工刀矢光顺方法: 专利金额：议价; 申请时间：2013-09-28; 发布日期：2023-06-15

一种特种传动曲面五轴铣削力建模方法: 专利金额：议价; 申请时间：2015-11-18; 发布日期：2023-06-15

一种关节型机械臂逆运动学解析解的求取方法: 专利金额：议价; 申请时间：2017-07-24; 发布日期：2023-06-15

加工进给速度优化的刀轨曲线轮廓误差补偿方法: 专利金额：议价; 申请时间：2015-01-23; 发布日期：2023-06-15

一种零件倾角大范围无级调节夹具: 专利金额：议价; 申请时间：2019-06-10; 发布日期：2023-06-15

一种高精度实时轮廓误差估计方法: 专利金额：议价; 申请时间：2016-08-03; 发布日期：2023-06-15

等残余高度的曲面分区变刀具加工轨迹规划方法: 专利金额：议价; 申请时间：2017-07-24; 发布日期：2023-06-15

一种关节型机械臂逆运动学数值唯一解求取方法: 专利金额：议价; 申请时间：2019-04-09; 发布日期：2023-06-15

一种纳秒脉冲激光倾斜加工烧蚀轮廓预测方法: 专利金额：议价; 申请时间：2020-10-29; 发布日期：2023-06-15

一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法: 专利金额：议价; 申请时间：2017-09-11; 发布日期：2023-06-15

一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法: 专利金额：议价; 申请时间：2020-11-16; 发布日期：2023-06-15

一种薄壁曲面表层图案激光加工轨迹求解方法: 专利金额：议价; 申请时间：2020-06-28; 发布日期：2023-06-15

基于调和映射的曲面离散点云模型环切刀轨生成方法: 专利金额：议价; 申请时间：2019-08-31; 发布日期：2023-06-15

基于矢量场的曲面分区加工轨迹拓扑形状设计方法: 专利金额：议价; 申请时间：2018-12-17; 发布日期：2023-06-15

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