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烟曲霉SQH4及在生物转化法制备花旗松素中的应用: 专利金额：面议; 申请时间：2017-11-23; 发布日期：2024-06-17

米根霉LJH3及在生物转化槐角苷制备染料木素中的应用: 专利金额：面议; 申请时间：2017-06-13; 发布日期：2024-06-17

桔青霉LB及在生物转化连翘苷制备连翘脂素中的应用: 专利金额：面议; 申请时间：2016-08-11; 发布日期：2024-06-17

粘质沙雷氏菌LL-413菌株及其制备舍雷肽酶的应用: 专利金额：面议; 申请时间：2016-06-08; 发布日期：2024-06-17

紫变青霉QL-9204及在转化根皮苷制备根皮素中的应用: 专利金额：面议; 申请时间：2016-01-25; 发布日期：2024-06-17

黑曲霉JH-2及在生物转化合成积雪草酸中应用: 专利金额：面议; 申请时间：2014-10-17; 发布日期：2024-06-17

一种螺内酯衍生物及其微生物转化制备方法与应用: 专利金额：面议; 申请时间：2014-03-20; 发布日期：2024-06-17

产糖苷酶的链霉菌及其在生物转化制备葫芦素B中的应用: 专利金额：面议; 申请时间：2013-11-22; 发布日期：2024-06-17

产水解酶的黑曲霉及其在制备香菇酶解物中的应用: 专利金额：面议; 申请时间：2013-11-22; 发布日期：2024-06-17

琼胶寡糖在制备唾液淀粉酶激活剂中的应用: 专利金额：面议; 申请时间：2013-06-05; 发布日期：2024-06-17

产糖苷酶的黑曲霉及其应用于提高虎杖中白藜芦醇含量: 专利金额：面议; 申请时间：2011-11-22; 发布日期：2024-06-17

玫瑰杆菌zjut及其在制备琼胶寡糖中的应用: 专利金额：面议; 申请时间：2010-02-09; 发布日期：2024-06-17

一种生物转化法制备天然2-苯乙醇的分离方法: 专利金额：面议; 申请时间：2009-12-08; 发布日期：2024-06-17

康复步行训练机器人的人机互作用力辨识及控制方法: 专利金额：面议; 申请时间：2020-11-30; 发布日期：2024-06-17

康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的跟踪控制方法: 专利金额：面议; 申请时间：2020-08-06; 发布日期：2024-06-17

基于SCN系统偏移量辨识的坐垫机器人限时学习控制方法: 专利金额：面议; 申请时间：2020-11-27; 发布日期：2024-06-17

机器人结构慢变化的有界轨迹跟踪误差安全驱动控制方法: 专利金额：面议; 申请时间：2021-07-05; 发布日期：2024-06-17

适用于不同使用者的服务机器人速度约束跟踪控制方法: 专利金额：面议; 申请时间：2020-08-10; 发布日期：2024-06-17

基于SCN步行力估计的康复机器人各轴速度直接约束控制: 专利金额：面议; 申请时间：2020-11-27; 发布日期：2024-06-17

无线传感器网络启发式学习路由协议的方法及装置: 专利金额：面议; 申请时间：2022-04-27; 发布日期：2024-06-17

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