本发明属于永磁同步电机技术领域，具体涉及一种永磁同步电机混沌同步控制方法；首先给出PMSM混沌数学模型，并对系统混沌行为进行分析，然后基于李雅普诺夫Lyapunov稳定性理论与主动控制原理，设计出了系统的有限时间状态反馈控制器，通过驱动?响应同步法实现了永磁同步电机的有限时间混沌同步；本发明实现了永磁同步电机有限时间混沌同步，且大大提高了对误差系统的控制能力。