知转果
发明
一种快速的相位-高度映射标定方法已下证

基础信息

类型:
农业
申请号:
201911255474
申请日期
1970-01-01
发布日期
2022-03-01

专利详情

    本发明公开了一种快速的相位‑高度映射标定方法,包括以下步骤:建立三维测量系统;运用Harris角点检测算法检测相机所拍摄的棋盘格特定点的像素坐标值的差值来调整CCD相机光轴与参考平面达到垂直;通过基于周期校正的时间相位展开方法,分别得到高精度的旋转前后标准平面的绝对相位值;运用质心法对旋转后的标准平面上的标记点进行二维识别得到像素坐标,在对应的标准平面绝对相位值数据中搜索到其对应的标志点绝对相位值;利用旋转之前标准平面的斜率和标志点的绝对相位值拟合出若干虚拟平面,利用最小二乘法优化求解系统参数来完成相位‑高度标定。本发明极大地提高三维测量系统标定速度并且在桌面三维扫描仪领域将具有潜在的应用前景和实用价值。

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