本发明公开了一种改进的分段阶梯相位编码三维测量方法，由间断阶梯相位编码原理、分段相位编码原理、互补型条纹级次校正原理以及三维测量原理四大关键部分组成。本发明的优点是：由于使用相位而不是强度编码的方式,对被测物体表面的对比度、环境光、相机噪声等因素不敏感，鲁棒性好，因此，该方法能够测量表面明暗程度不同的物体；通过分段的思想来增加了码字的数量，并且通过设计间断的阶梯相位来增加相邻的阶梯高度，能提高测量精度；经过两次左右相移后的条纹级次用来互补原始条纹级次的跳变，大大提高了解码的准确度，在测量复杂的工业产品三维形貌具有一定的应用前景。