本发明公开了一种基于圆柱体标定物的多相机标定方法，主要由棋盘格加编码图案，圆柱体标定，多相机标定组成。本发明的优点是：(1)采用标准圆柱体物件为标定物，实现单相机标定，易操作，节省了操作时间，且具有较高的标定精度。(2)采用了一种环形编码标记物，在获取相机标定图像的同时完成采集，实现了相机位置及顺序的确定的同时为多相机标定提供了便利。(3)利用单相机标定的结果，同时利用唯一确定相机的位置及顺序，从而准确的实现多相机全局标定，有效的节省了操作步骤与时间。