本发明公开了一种三机驱动亚共振自同步振动输送机装置的参数确定方法，装置的质体通过弹簧和导向杆与基础相连；三个激振器固定在质体上，三个不平衡转子分别由感应电动机驱动，旋转方向皆为逆时针方向；三个不平衡转子分别绕旋转轴的三个中心点旋转，旋转中心点共线；另外，振动弹簧伸缩方向与装置的运动方向平行，同时与导向杆垂直；利用振动自同步原理，通过建立动力学模型和系统微分方程、推导同步性条件和稳定性条件。并做了数值分析和仿真模拟。证明了在振动机械的设计过程中，其工作点只有选择在亚共振区域，并且当三个不平衡转子一样时，其工作效率最好。本发明采用三机自同步驱动，结构简单，稳定性强，既能提高生产效率又能节约能源。