一种基于激光超声的双光束激光快速成形制造方法，所述方法采用金属粉末与激光同轴送粉的方式，利用激光热源作为熔化金属粉末并使其沉积成形的主热源，借助高频脉冲激光能量激励激光熔池产生超声能场，从而使熔池熔凝过程形成致密且细晶的沉积层组织结构，其包括如下步骤：1）调整主热源激光和脉冲振荡激光的相对位置，使得脉冲振荡激光束能量作用于熔池尾部区域；2）设定主热源激光束与脉冲振荡激光束能量的协同工作模式；3）设定脉冲振荡激光束作用模式；4）启动成形制造程序，开始成形制造过程至制造流程完成。其能够提高材料熔凝结构致密度，提高熔池中的异质形核率，促进均匀形核，使熔池凝固过程晶粒生长得以显著细化。