一种激光激励超声能场辅助等离子弧填粉焊接方法，其包括如下步骤：1）将待焊工件固定于焊接平台上，调整等离子弧焊枪和激光出射头的相对位置，使得激光能量作用于等离子弧熔池尾部区域；2）设定等离子弧电流脉冲与激光脉冲的协同工作模式；3）设定激光束作用模式；4）启动焊接程序；5）焊接过程结束时，先关停激光束出射，再熄灭等离子弧，停止送粉，并延迟停止保护气，结束全部焊接流程。其能够提高焊缝熔凝结构致密度，提高熔池中的异质形核率，促进均匀形核，使熔池凝固过程晶粒生长得以显著细化。