一种激光激励超声能场辅助等离子弧载粉增材制造方法，所述方法采用金属粉末与等离子弧同轴送粉的方式，利用等离子弧热源作为熔化金属粉末并使其沉积成形的主热源，借助高频脉冲激光能量冲击等离子弧熔池，激励产生熔池超声能场，使熔池熔凝过程形成致密且细晶的沉积层熔凝组织结构，其包括如下步骤：1）调整等离子弧焊枪和激光出射头的相对位置，使得激光能量作用于等离子弧熔池尾部区域；2）设定等离子弧电流脉冲与激光脉冲的协同工作模式；3）设定激光束作用模式；4）开始成形制造过程至制造流程完成。其能够提高材料熔凝结构致密度，提高熔池中的异质形核率，促进均匀形核，使熔池凝固过程晶粒生长得以显著细化。