一种应用于电弧三维快速成形制造的熔滴沉积率检测方法。该方法实时采集完整加工过程电弧回路中的电弧功率信号，得到电弧功率随时间变化的信号波形；设定电弧功率信号振幅门限值，提取高于门限值的电弧功率时域信号波形，得到电弧功率时域特征波形；利用小波分析方法进行消噪；利用小波包分析方法提取电弧功率时域特征波形中的低频成分，并绘制出电弧功率信号低频成分特征波形图；带入电弧功率熔滴沉积率数学模型计算得出加工过程中的熔滴沉积率变化时域波形，最后得出加工过程中任意加工时刻熔滴沉积率值。利用本发明能够实现TIG、MIG、MAG、PAW等金属材料电弧三维快速成形制造过程熔滴沉积率的离线检测和在线监测。