一种异种材料复合焊接方法，包括以下步骤：(一)获取焊接装置；(二)获取由异种材料分别制得且整体均呈柱型的待焊件a和待焊件c，其特征在于：上述步骤(一)中的所述焊接装置还包括加热器；(三)获取中间过渡层和顶压棒；(四)中间过渡层与待焊件a之间的扩散焊接；(五)摩擦焊前装夹；(六)摩擦焊前预热；(七)带中间过渡层材料的惯性摩擦焊连接；(八)焊后处理。本发明的异种材料复合焊接方法具有焊接效率更高，焊接质量更好的优点。