本发明涉及一种基于毫米波全双工中继通信的鲁棒混合收发机设计方法，属于通信技术领域。首先利用白干扰信道的零空间性质，设计出在中继端的干扰消除矩阵。随后利用信道的容量下界作为优化问题，通过注水算法求解到全数字的预编码器，并且将干扰消除矩阵整合到中继端的全数字预编码器中。最后使用具有闭式解的迭代分解方法将全数字收发机分解为混合收发机。