本发明公开一种单向大尺寸制件的3D打印方法及其打印装置，对欲打印制件的模型进行分块处理后形成的代码进行特殊处理，能够实现打印头和打印床在打印过程重新自动调整打印位置，从而保证打印范围；本发明中的打印床为组合式结构，能够实现活动打印板的自由连接及拼装并最终形成能够满足单向尺寸要求的一体化打印床，该打印床能够在打印过程中配合打印头实现活动打印板的自动移位。本发明解决了现有3D打印设备单方向打印尺寸受限的问题，实现单向大尺寸制件的自动一体化3D打印，从而保证大尺寸制件的性能及尺寸精度，为诸多领域的单向大尺寸零部件的制造提供快速、有效的解决方案。