本发明公开了一种连续纤维增强热塑性复合物微发泡制品及其成型方法和装置，将连续纤维经过宽展、复合等步骤形成纤维预浸带；将纤维预浸带按照确定的规则铺放后，经预压形成纤维增强热塑性聚合物的预制件；将预制件经过加热加压并抽真空后通入超临界流体，按确定的工艺保持一定的时间；将超临界流体沿确定的方向快速放出，获得具有特殊微孔结构的纤维增强微发泡制品。本发明有效解决了连续纤维在发泡制品内部分布的问题，纤维损伤率低，其层合与发泡在同一模具内完成，生产效率高，其制品的泡孔细赋，力学性能优异，可直接规模化应用。