本发明公开了一种基于3D打印和注射成型的制造方法，对3D打印制件进行结构设计，并完成3D打印制件的加工；将3D打印制件预热后放入注射模具相应位置内；将热塑性聚合物原料充入注射模具内，经过冷却后定型，3D打印制件与后注射充入的聚合物原料形成均一的组合制件；将所得的组合制件进行翘曲及应力分布的后处理，即得。本发明能够获得力学性能、传导性能或其它使用性能的一个方面或多个方面超过普通注射制品的组合制件，且制造工艺的重复性好、可实施性强，适合于批量化生产。